Robert II le Pieux (v. 972-1031) règne sur la France, c’est-à-dire une partie de l’Île-de-France, car le reste du royaume n’en fait qu’à sa tête. Le comte d’Aquitaine refuse de payer l’impôt exigé par le roi. Dans le pays, il n’y a pas plus d’autorité centrale que locale, les fiefs sont plus ou moins incontrôlables. Devenu aveugle, le duc d’Aquitaine dépêche son jeune vassal Gu...